Cómo construir un robot seguidor de línea con Circuit Cubes

Respuesta rápida

Para construir un robot seguidor de línea con Circuit Cubes, comienza con el kit Tracker, ya que incluye dos motores, un controlador Bluetooth y un chasis que ya tiene soportes para sensores. Añade un Geared Motor Cube si necesitas más par para construcciones más pesadas. Sigue los pasos a continuación para ensamblar, cablear y probar tu robot en una pista de línea negra simple.

Lo que necesitas antes de empezar

El kit Tracker te proporciona las piezas principales: un chasis, dos motores, un controlador Bluetooth y un soporte para pilas. También necesitarás un rollo de cinta aislante negra o una pista impresa para seguidor de línea, además de cuatro pilas AA. Si tu robot va a transportar peso extra, considera añadir un Geared Motor Cube para obtener más par. No se requiere soldadura; todas las conexiones son de encaje.

Paso 1: Ensambla el chasis y monta los motores

Encaja los dos motores de tracción en los soportes laterales del chasis Tracker. Asegúrate de que los ejes del motor apunten hacia afuera y las ruedas queden firmemente presionadas. Un error común es invertir un motor, haciendo que las ruedas giren en direcciones opuestas. Verifica conectando brevemente la batería: ambas ruedas deben girar en la misma dirección cuando empujes el acelerador hacia adelante.

Paso 2: Coloca el sensor de línea y la batería

El Tracker incluye un sensor de línea que se encaja en la parte frontal del chasis. Colócalo de modo que los ojos del sensor estén a unos 1/4 pulgada del suelo. Si el sensor arrastra, añade un pequeño espaciador. Luego, sujeta el soporte de pilas en la parte trasera del chasis y conecta el cable de la batería al puerto de alimentación del controlador Bluetooth. No fuerces el conector; solo encaja de una manera.

Paso 3: Conecta los motores al controlador

Conecta el cable del motor izquierdo al puerto del motor izquierdo del controlador Bluetooth y el cable del motor derecho al puerto derecho. El Tracker utiliza conectores codificados por colores, así que empareja los colores. Si estás usando un Geared Motor Cube, conéctalo al mismo puerto que el motor al que reemplaza. Un error común es conectar un motor al puerto del sensor; esto no dañará nada, pero el robot no se moverá.

Paso 4: Construye una pista de prueba y calibra

Crea una pista simple en un suelo de color claro usando cinta aislante negra. Un óvalo básico o un ocho funcionan bien. Enciende el robot y déjalo funcionar. Si se desvía de la línea, ajusta la altura del sensor o limpia las lentes del sensor con un paño suave. Para curvas cerradas, reduce la velocidad del robot usando la aplicación Bluetooth. El Geared Motor Cube reduce la velocidad a aproximadamente 75 RPM, lo que proporciona más par y mejor control en curvas cerradas.

Paso 5: Soluciona problemas comunes

Si el robot gira sobre sí mismo, un motor está cableado al revés. Intercambia los enchufes del motor en el controlador. Si ignora la línea, verifica que el sensor esté conectado al puerto correcto y que la batería esté completamente cargada. Si el robot se mueve lentamente, las pilas pueden estar débiles; reemplázalas con pilas alcalinas nuevas. Para mayor tracción en suelos lisos, añade un pequeño trozo de cinta de goma a cada rueda.

Lista de verificación de construcción paso a paso

1. Montar motores en el chasis: Encaja ambos motores de tracción en los soportes laterales, con los ejes hacia afuera, y presiona las ruedas firmemente. Punto de control: ambas ruedas deben girar en la misma dirección cuando conectes brevemente la alimentación.
2. Colocar sensor y batería: Sujeta el sensor de línea en la parte frontal, a unos 1/4 pulgada del suelo, y asegura el soporte de pilas en la parte trasera. Error a evitar: dejar que el sensor arrastre por el suelo; se desgastará y dará lecturas falsas.
3. Conectar motores al controlador: Conecta el cable del motor izquierdo al puerto del motor izquierdo y el cable del motor derecho al puerto del motor derecho del controlador Bluetooth. Punto de control: si el robot gira sobre sí mismo, intercambia los enchufes del motor.
4. Crear una pista de prueba: Usa cinta aislante negra en un suelo claro para hacer una pista ovalada o en forma de ocho. Comienza con curvas suaves antes de probar curvas cerradas.
5. Calibrar y probar: Enciende el robot y déjalo seguir la línea. Ajusta la altura del sensor o limpia las lentes si se desvía. Para curvas cerradas, reduce la velocidad del robot usando la aplicación Bluetooth.
6. Solucionar problemas: Si el robot ignora la línea, verifica el puerto del sensor y el nivel de la batería. Si se mueve lentamente, reemplaza las pilas. Añade cinta de goma a las ruedas para mayor tracción en suelos lisos.

Piezas clave para tu robot seguidor de línea

• Tracker: Tracker incluye controlador Bluetooth, motores e instrucciones de construcción en línea. Este es el kit principal para un robot seguidor de línea; el controlador te permite ajustar la velocidad y la dirección sin piezas adicionales.
• Geared Motor Cube: Geared Motor Cube gira a más de 1,000 RPM, pero los engranajes reducen la salida a aproximadamente 75 RPM para un par máximo. Usa este motor si tu robot necesita empujar cargas más pesadas o subir pequeñas rampas; la velocidad más baja proporciona un mejor control en curvas cerradas.