Construire un tapis roulant avec Circuit Cubes

Réponse rapide

Construisez un tapis roulant Circuit Cubes en fabriquant un cadre solide avec deux essieux, en enroulant un élastique ou une boucle de bande autour d'eux, et en entraînant un essieu avec le Cube moteur Cubit. Les engrenages planétaires du moteur réduisent la vitesse à environ 160 tr/min, ce qui est assez lent pour saisir la bande au lieu de la projeter. Visez une bande bien ajustée mais non tendue ; ce seul réglage décide si votre construction fonctionne ou cale.

Un tapis roulant est l'un des projets mécaniques Circuit Cubes les plus satisfaisants car il transforme un moteur qui tourne en un mouvement visible et utile. Vous pouvez le charger de briques, de céréales ou de petits jouets et les regarder voyager d'un bout à l'autre. L'astuce ne réside pas dans l'électronique ; il s'agit d'obtenir un cadre d'équerre et une tension de bande correcte.

Ce guide vous accompagne dans la construction dans l'ordre, de la planification du cadre au test des charges. Chaque étape inclut l'erreur qui la fait le plus souvent dérailler, afin que vous puissiez repérer les problèmes avant qu'ils ne se transforment en reconstruction.

Ce qu'il vous faut avant de commencer

Rassemblez votre Cube Bluetooth Circuit Cubes ou votre batterie, un Cube moteur Cubit, et quelques briques structurelles de votre collection existante. Pour la bande elle-même, un élastique large ou une boucle de matériau antidérapant fonctionne le mieux. Vous aurez également besoin de deux essieux ou chevilles qui tournent librement dans votre cadre.

Vérifiez que votre moteur tourne avant de construire autour. S'il ne tourne pas, corrigez cela d'abord ; le dépannage d'un moteur mort à l'intérieur d'un tapis fini est bien plus frustrant que de le tester libre sur la table.

• Testez le moteur et la batterie séparément avant d'assembler quoi que ce soit.
• Choisissez un matériau de bande avec de l'adhérence, pas une bande de plastique lisse.

Construisez un cadre qui reste d'équerre

Le cadre est l'épine dorsale de votre tapis, et il doit maintenir les deux essieux parallèles. Si un essieu est plus haut ou plus proche que l'autre, la bande dérivera latéralement et frottera le cadre. Construisez deux rails latéraux identiques, puis reliez-les avec des traverses à la même hauteur.

Appuyez fermement sur chaque brique. Un cadre qui fléchit sous la tension de la bande se tordra dès que le moteur démarrera, et vous poursuivrez des problèmes d'alignement qui sont en réalité structurels.

• Placez les deux rails latéraux côte à côte et comparez-les avant de les assembler.
• Ajoutez une entretoise au milieu si le cadre semble élastique.

Montez les essieux et la boucle de bande

Faites glisser chaque essieu à travers ses points de montage afin qu'il tourne librement sans oscillation. Ensuite, enroulez votre matériau de bande autour des deux essieux. La bande doit être centrée sur chaque essieu et toucher la surface uniformément sur toute sa largeur.

Une bande trop lâche glisse et ne déplace jamais la charge. Une bande trop serrée comprime les essieux et fait forcer le moteur. Ajustez la distance entre les essieux par petits pas jusqu'à ce que la bande conserve sa forme mais fléchisse encore légèrement lorsque vous appuyez dessus.

• Faites tourner la bande à la main d'abord ; elle doit bouger en douceur avec une légère résistance.
• Si la bande se déplace d'un côté, vérifiez le parallélisme des essieux avant d'ajuster la tension.

Connectez le moteur et entraînez un essieu

Montez le Cube moteur Cubit afin que sa sortie fasse tourner un essieu, soit directement, soit par une connexion simple d'engrenage ou de poulie. Connectez ensuite le moteur à votre Cube Bluetooth ou à votre batterie à l'aide du câblage fourni. Les trois ports du moteur vous offrent une flexibilité dans le routage des fils, alors choisissez le port qui maintient le câble à l'écart de la bande en mouvement.

Gardez le chemin du fil à l'écart de la boucle de bande. Un câble qui frôle la bande s'accrochera, et le premier symptôme est généralement une bande qui saute ou s'arrête soudainement.

• Laissez un peu de mou dans le fil afin qu'il ne tire pas sur le moteur.
• Acheminez les fils sous ou derrière le cadre, pas à travers la surface de la bande.

Testez, chargez et ajustez

Faites fonctionner le tapis à vide pendant quelques secondes. Écoutez les grincements et surveillez la dérive de la bande. S'il fonctionne proprement, placez un objet léger à une extrémité et laissez la bande le transporter. Commencez avec quelque chose de petit et léger avant d'essayer des charges plus lourdes.

Si la bande cale sous charge, réduisez légèrement la tension ou allégez la charge. Le moteur est conçu pour le couple à environ 160 tr/min, donc il tire régulièrement plutôt que rapidement. Un tapis qui se déplace lentement et de manière fiable fonctionne correctement.

• Faites fonctionner à vide d'abord, puis ajoutez du poids progressivement.
• Une bande lente et régulière est normale ; la vitesse n'est pas l'objectif ici.

Étapes de construction du tapis en un coup d'œil

1. Testez le moteur libre : Faites tourner le Cube moteur Cubit avec votre batterie ou Cube Bluetooth avant de construire autour. S'il ne tourne pas maintenant, il ne tournera pas à l'intérieur du cadre.
2. Construisez deux rails latéraux identiques : Comparez les rails côte à côte et appuyez fermement sur chaque brique avant de les assembler. Un cadre qui fléchit se tordra une fois la tension de la bande appliquée.
3. Montez les essieux parallèles : Faites glisser les deux essieux à travers leurs supports et vérifiez qu'ils sont à la même hauteur et à la même distance. Des essieux inégaux sont la principale cause de la dérive de la bande.
4. Ajustez la bande avec une tension légère : Enroulez la bande autour des deux essieux et ajustez l'espacement des essieux jusqu'à ce qu'elle fléchisse légèrement lorsqu'on appuie. Trop lâche, elle glisse ; trop serrée, elle fait forcer le moteur.
5. Entraînez un essieu avec le moteur : Connectez le Cube moteur Cubit à un essieu et câblez-le à votre source d'alimentation, en gardant les câbles à l'écart de la bande. Un fil accroché arrête la bande sans avertissement.
6. Faites fonctionner à vide, puis chargez : Testez la bande vide pour la dérive et le bruit, puis ajoutez des objets légers et augmentez progressivement. Lent et régulier à environ 160 tr/min signifie que cela fonctionne.

Pièces qui font fonctionner cette construction

• Cube moteur Cubit : Les moteurs à engrenages Cubit sont compacts et puissants, avec de minuscules engrenages planétaires qui réduisent la vitesse du moteur à environ 160 tr/min pour fournir un couple aux engrenages, roues et mécanismes similaires. Trois ports autour du moteur permettent une polyvalence maximale pour connecter les fils du Cube Bluetooth. La sortie à engrenages vous donne le couple dont une bande chargée a besoin, et les trois ports vous permettent d'acheminer le câblage loin de la boucle en mouvement.
• Fil fiche-à-clip - 4 pouces / 10 cm: Ce fil connecte votre batterie Bluetooth à votre LED, moteur à engrenages ou moteur haute vitesse. Un fil de rechange maintient votre tapis en fonctionnement si la connexion d'origine se desserre ou s'endommage pendant le jeu.
• Jante de roue - 30 x 14 - #56904: Jante de roue, 30 x 14, #56904, quantité 1. Une jante peut servir de poulie ou de guide de bande à l'extrémité de votre tapis, aidant la bande à rester droite.

Un tapis roulant fonctionnel repose sur un cadre d'équerre, des essieux parallèles et une bande qui adhère sans comprimer. Construisez dans cet ordre, testez au fur et à mesure, et vous aurez un projet mécanique qui transporte réellement une charge.