Come costruire un robot che segue la linea con Circuit Cubes

Risposta rapida

Per costruire un robot che segue la linea con Circuit Cubes, inizia con il kit Tracker perché include due motori, un controller Bluetooth e un telaio che ha già i supporti per i sensori. Aggiungi un Geared Motor Cube se hai bisogno di più coppia per costruzioni più pesanti. Segui i passaggi seguenti per assemblare, cablare e testare il tuo robot su una semplice pista con linea nera.

Cosa ti serve prima di iniziare

Il kit Tracker ti dà le parti principali: un telaio, due motori, un controller Bluetooth e un supporto per batterie. Ti serviranno anche un rotolo di nastro isolante nero o una pista stampata per il segui-linea, più quattro batterie AA. Se il tuo robot dovrà trasportare peso extra, considera l'aggiunta di un Geared Motor Cube per una coppia maggiore. Non è richiesta saldatura; tutte le connessioni sono a incastro.

Passaggio 1: assembla il telaio e monta i motori

Incastra i due motori di trazione nei supporti laterali del telaio Tracker. Assicurati che gli alberi dei motori puntino verso l'esterno e che le ruote siano fissate saldamente. Un errore comune è invertire un motore così le ruote girano in direzioni opposte. Verifica collegando brevemente la batteria: entrambe le ruote dovrebbero girare nello stesso verso quando spingi l'acceleratore in avanti.

Passaggio 2: collega il sensore di linea e la batteria

Il Tracker include un sensore di linea che si incastra sulla parte anteriore del telaio. Posizionalo in modo che gli occhi del sensore siano a circa 1/4 pollice da terra. Se il sensore striscia, aggiungi un piccolo distanziale. Poi fissa il supporto batterie alla parte posteriore del telaio e collega il cavo della batteria alla porta di alimentazione sul controller Bluetooth. Non forzare il connettore; si inserisce solo in un modo.

Passaggio 3: collega i motori al controller

Collega il cavo del motore sinistro alla porta del motore sinistro sul controller Bluetooth e il cavo del motore destro alla porta destra. Il Tracker usa connettori con codice colore, quindi abbina i colori. Se stai usando un Geared Motor Cube, collegalo alla stessa porta del motore che sostituisce. Un errore comune è collegare un motore alla porta del sensore; non danneggerà nulla, ma il robot non si muoverà.

Passaggio 4: crea una pista di prova e calibra

Crea una pista semplice su un pavimento di colore chiaro usando nastro isolante nero. Un ovale di base o un otto funzionano bene. Accendi il robot e lascialo correre. Se esce dalla linea, regola l'altezza del sensore o pulisci le lenti del sensore con un panno morbido. Per curve strette, rallenta il robot usando l'app Bluetooth. Il Geared Motor Cube riduce la velocità a circa 75 RPM, il che dà più coppia e un controllo migliore nelle curve strette.

Passaggio 5: risolvi i problemi comuni

Se il robot gira su se stesso, un motore è cablato al contrario. Inverti le spine dei motori sul controller. Se ignora la linea, controlla che il sensore sia collegato alla porta corretta e che la batteria sia completamente carica. Se il robot si muove lentamente, le batterie potrebbero essere deboli; sostituiscile con batterie alcaline nuove. Per una trazione extra su pavimenti lisci, aggiungi un piccolo pezzo di nastro di gomma a ogni ruota.

Checklist di costruzione passo dopo passo

1. Monta i motori sul telaio: Incastra entrambi i motori di trazione nei supporti laterali, alberi verso l'esterno, e premi le ruote saldamente. Punto di controllo: entrambe le ruote dovrebbero girare nella stessa direzione quando colleghi brevemente l'alimentazione.
2. Collega sensore e batteria: Fissa il sensore di linea sulla parte anteriore, a circa 1/4 pollice da terra, e assicura il supporto batterie alla parte posteriore. Errore da evitare: lasciare che il sensore strisci sul pavimento; si consumerà e darà letture errate.
3. Collega i motori al controller: Inserisci il cavo del motore sinistro nella porta del motore sinistro e il cavo del motore destro nella porta del motore destro sul controller Bluetooth. Punto di controllo: se il robot gira su se stesso, inverti le spine dei motori.
4. Crea una pista di prova: Usa nastro isolante nero su un pavimento chiaro per fare una pista a ovale o a otto. Inizia con curve dolci prima di provare curve strette.
5. Calibra e testa: Accendi il robot e lascialo seguire la linea. Regola l'altezza del sensore o pulisci le lenti se esce dalla linea. Per curve strette, rallenta il robot usando l'app Bluetooth.
6. Risoluzione dei problemi: Se il robot ignora la linea, controlla la porta del sensore e il livello della batteria. Se si muove lentamente, sostituisci le batterie. Aggiungi nastro di gomma alle ruote per una trazione extra su pavimenti lisci.

Parti chiave per il tuo robot segui-linea

• Tracker: Tracker include controller Bluetooth, motori e istruzioni di costruzione online. Questo è il kit principale per un robot segui-linea; il controller ti permette di regolare velocità e direzione senza parti extra.
• Geared Motor Cube: Geared Motor Cube ruota a oltre 1,000 RPM ma gli ingranaggi riducono l'uscita a circa 75 RPM per la massima coppia. Usa questo motore se il tuo robot deve spingere carichi più pesanti o salire piccole rampe; la velocità inferiore dà un controllo migliore nelle curve strette.