Circuit Cubesでベルトコンベアを作る方法

クイックアンサー

Circuit Cubesのコンベアベルトを作るには、頑丈なフレームに2本の車軸を取り付け、その周りに輪ゴムやトレッドループを巻き付け、片方の車軸を Cubit Motor Cubeで駆動します。モーターの遊星ギアにより速度は約160 RPMに減速され、ベルトをはじき飛ばさずにしっかりとグリップできる低速になります。ベルトはきつく張りすぎず、ぴったりとフィットする程度を目指してください。この調整一つで、ビルドが動くか止まるかが決まります。

コンベアベルトは、Circuit Cubesのメカニカルプロジェクトの中でも最もやりがいのあるものの一つです。回転するモーターを目に見える便利な動きに変えてくれます。レンガやシリアル、小さなおもちゃなどを載せて、一方の端からもう一方の端へと運ばれる様子を観察できます。コツは電子機器ではなく、フレームを正確に組み、ベルトの張りを適切に調整することです。

このガイドでは、フレームの計画から荷物のテストまで、順を追ってビルドを説明します。各ステップには、よくある失敗例も含まれているので、問題が大きくなる前に修正できます。

始める前に必要なもの

Circuit Cubes Bluetooth Cubeまたはバッテリー、Cubit Motor Cube、そしてお手持ちの構造用レンガを数個用意してください。ベルト自体には、幅広の輪ゴムか滑りにくい素材のループが最適です。また、フレーム内でスムーズに回転する車軸またはダボが2本必要です。

モーターを組み込む前に、モーターが回転することを確認してください。回転しない場合は、先に修理しましょう。完成したコンベアの中でモーターが動かないトラブルシューティングをするのは、テーブルの上でテストするよりもはるかに面倒です。

• 組み立てる前に、モーターとバッテリーを別々にテストしてください。
• 滑りやすいプラスチック製のストリップではなく、グリップ力のあるベルト素材を選んでください。

フレームを正確に組み立てる

フレームはコンベアの背骨であり、両方の車軸を平行に保つ必要があります。一方の車軸が他方よりも高い位置や近い位置にあると、ベルトが横にずれてフレームに擦れます。2つの同一のサイドレールを作り、同じ高さのクロスビームで接続します。

すべてのレンガはしっかりと押し込んでください。ベルトの張力でフレームがたわむと、モーターが始動した瞬間にねじれ、構造上の問題を位置合わせの問題と誤認することになります。

• 両方のサイドレールを並べて、接続する前に比較してください。
• フレームが弾力性を感じる場合は、中央にクロスブレースを追加してください。

車軸とベルトループを取り付ける

各車軸をマウントポイントに通し、ぐらつきなくスムーズに回転するようにします。次に、ベルト素材を両方の車軸にループ状に巻き付けます。ベルトは各車軸の中央に位置し、幅全体にわたって均等に表面に接触する必要があります。

ベルトが緩すぎると滑り、荷物を運ぶことができません。ベルトがきつすぎると車軸を締め付け、モーターに負担がかかります。ベルトの形状が保たれ、押したときにわずかにたわむ程度になるまで、車軸間の距離を少しずつ調整します。

• まずは手でベルトを回してみてください。軽い抵抗でスムーズに動くはずです。
• ベルトが片側に寄る場合は、張力を調整する前に車軸の平行度を確認してください。

モーターを接続し、片方の車軸を駆動する

Cubit Motor Cubeの出力が、直接または簡単なギアやプーリーの接続を介して、一方の車軸を回転させるように取り付けます。次に、付属の配線を使用してモーターをBluetooth Cubeまたはバッテリーに接続します。モーターには3つのポートがあり、配線の経路を柔軟に選択できるため、ケーブルが動いているベルトに干渉しないポートを選んでください。

配線はベルトループから離してください。ベルトに擦れるケーブルは引っかかり、最初の症状として、ベルトが突然飛び跳ねたり停止したりすることがよくあります。

• 配線に少し余裕を持たせ、モーターに負荷がかからないようにしてください。
• 配線はフレームの下や後ろに通し、ベルトの表面を横切らないようにしてください。

テスト、積載、調整

コンベアを空の状態で数秒間動かします。異音がしないか、ベルトがずれていないかを確認します。問題なく動く場合は、軽い物を一方の端に置き、ベルトで運ばせます。最初は小さくて軽い物から始め、徐々に重い物に挑戦してください。

荷物を載せたときにベルトが止まる場合は、張りを少し緩めるか、荷物を軽くしてください。モーターは約160 RPMのトルクを得るためにギアリングされているため、速くというよりも安定して引っ張ります。ゆっくりと確実に動くコンベアが正常に動作している状態です。

• 最初は空運転し、その後徐々に重量を追加してください。
• ゆっくりと安定したベルトが正常です。速度が目的ではありません。

コンベアビルドの手順一覧

1. モーターを単体でテストする： Cubit Motor CubeをバッテリーまたはBluetooth Cubeで回転させ、組み込む前に確認します。 今回転しなければ、フレームの中でも回転しません。
2. 2つの同一のサイドレールを組み立てる： レールを並べて比較し、接続する前にすべてのレンガをしっかりと押し込みます。 フレームがたわむと、ベルトの張力がかかったときにねじれます。
3. 車軸を平行に取り付ける： 両方の車軸をマウントに通し、同じ高さと距離にあることを確認します。 車軸の不均一は、ベルトずれの最大の原因です。
4. ベルトを軽い張りで取り付ける： ベルトを両方の車軸にループ状に巻き付け、押したときにわずかにたわむまで車軸の間隔を調整します。 緩すぎると滑り、きつすぎるとモーターに負担がかかります。
5. モーターで片方の車軸を駆動する： Cubit Motor Cubeを一方の車軸に接続し、ケーブルがベルトに干渉しないように注意しながら電源に配線します。 引っかかった配線は、警告なしにベルトを停止させます。
6. 空運転後、積載する： 空のベルトでずれや異音がないかテストし、軽い物を載せて徐々に負荷を上げます。 約160 RPMでゆっくりと安定して動いていれば正常です。

このビルドに必要なパーツ

• Cubit Motor Cube： Cubit Geared Motorsはコンパクトでパワフルです。小型の遊星ギアにより高速モーターを約160 RPMに減速し、ギア、ホイール、および同様のメカニズムにトルクを提供します。モーターの周囲にある3つのポートにより、Bluetooth Cubeからの配線を最大限に柔軟に接続できます。ギアリングされた出力は、荷物を載せたベルトに必要なトルクを提供し、3つのポートにより動いているループから配線を遠ざけることができます。
• プラグ・トゥ・クリップワイヤー - 4 インチ / 10 cm: このワイヤーは、BluetoothバッテリーをLED、ギアードモーター、またはハイスピードモーターに接続します。予備のワイヤーがあれば、元の接続が緩んだり、遊び中に損傷したりした場合でも、コンベアを動かし続けることができます。
• ホイールリム - 30 x 14 - #56904: ホイールリム、30 x 14、#56904、数量1。リムはコンベアの端でプーリーやベルトガイドとして機能し、ベルトを真っ直ぐに保つのに役立ちます。

動作するコンベアベルトの鍵は、正確なフレーム、平行な車軸、そして締め付けすぎずにグリップするベルトです。この順序で組み立て、都度テストを行えば、実際に荷物を運ぶメカニカルプロジェクトが完成します。