Circuit Cubes로 컨베이어 벨트 만들기

빠른 답변

튼튼한 프레임에 두 개의 축을 만들고, 그 주위에 고무 밴드나 트레드 루프를 감은 다음, 한 축을 Cubit 모터 큐브로 구동하여 Circuit Cubes 컨베이어 벨트를 만드세요. 모터의 유성 기어는 속도를 약 160 RPM으로 낮추어 벨트를 튕겨내지 않고 잡을 수 있을 만큼 느리게 합니다. 벨트가 늘어나지 않으면서도 꼭 맞는 정도를 목표로 하세요. 이 한 가지 조정이 빌드의 성공과 실패를 결정합니다.

컨베이어 벨트는 회전하는 모터를 눈에 보이고 유용한 움직임으로 바꿔주기 때문에 가장 만족스러운 Circuit Cubes 기계 프로젝트 중 하나입니다. 벽돌, 시리얼, 작은 장난감을 실어 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 이동하는 것을 지켜볼 수 있습니다. 핵심은 전자 장치가 아니라 프레임을 정사각형으로 만들고 벨트 장력을 올바르게 조절하는 것입니다.

이 가이드는 프레임 계획부터 부하 테스트까지 순서대로 빌드 과정을 안내합니다. 각 단계에는 가장 흔히 실패하는 실수가 포함되어 있어, 재조립으로 이어지기 전에 문제를 잡을 수 있습니다.

시작하기 전에 필요한 것

Circuit Cubes 블루투스 큐브 또는 배터리, Cubit 모터 큐브, 그리고 기존 컬렉션의 몇 가지 구조용 벽돌을 준비하세요. 벨트 자체로는 넓은 고무 밴드나 미끄럼 방지 재질의 고리가 가장 좋습니다. 또한 프레임에서 자유롭게 회전할 수 있는 두 개의 축이나 막대가 필요합니다.

모터를 프레임에 조립하기 전에 회전하는지 확인하세요. 회전하지 않으면 먼저 수정하세요. 완성된 컨베이어 내부에서 죽은 모터의 문제를 해결하는 것은 테이블 위에서 느슨하게 테스트하는 것보다 훨씬 더 frustrating합니다.

• 조립하기 전에 모터와 배터리를 따로 테스트하세요.
• 미끄러운 플라스틱 스트립이 아닌 그립감이 있는 벨트 재질을 선택하세요.

정사각형으로 유지되는 프레임 만들기

프레임은 컨베이어의 중추이며, 두 축을 평행하게 유지해야 합니다. 한 축이 다른 축보다 높거나 가까우면 벨트가 옆으로 밀려 프레임에 닿게 됩니다. 두 개의 동일한 사이드 레일을 만든 다음, 같은 높이의 크로스 빔으로 연결하세요.

모든 벽돌을 단단히 누르세요. 벨트 장력에 의해 휘어지는 프레임은 모터가 시작되자마자 비틀어지며, 실제로는 구조적인 문제인 정렬 문제를 쫓게 됩니다.

• 두 사이드 레일을 나란히 놓고 연결하기 전에 비교하세요.
• 프레임이 탄력적으로 느껴지면 중간에 크로스 브레이스를 추가하세요.

축과 벨트 루프 장착

각 축을 장착 지점에 통과시켜 흔들림 없이 자유롭게 회전하도록 하세요. 그런 다음 벨트 재질을 두 축 주위로 감습니다. 벨트는 각 축의 중앙에 위치하고 표면에 전체 너비에 걸쳐 고르게 닿아야 합니다.

너무 느슨한 벨트는 미끄러져서 짐을 절대 움직이지 못합니다. 너무 조인 벨트는 축을 조여 모터에 무리를 줍니다. 벨트가 모양을 유지하지만 누를 때 약간 휘어질 때까지 축 사이의 거리를 작은 단계로 조정하세요.

• 먼저 손으로 벨트를 돌려보세요. 가벼운 저항으로 부드럽게 움직여야 합니다.
• 벨트가 한쪽으로 쏠리면 장력을 조정하기 전에 축 평행도를 확인하세요.

모터 연결 및 한 축 구동

Cubit 모터 큐브의 출력이 한 축을 직접 또는 간단한 기어나 풀리 연결을 통해 회전시키도록 장착하세요. 그런 다음 제공된 배선을 사용하여 모터를 블루투스 큐브 또는 배터리에 연결합니다. 모터의 세 개의 포트는 와이어를 연결하는 방법에 유연성을 제공하므로 케이블이 움직이는 벨트에 닿지 않는 포트를 선택하세요.

와이어 경로를 벨트 루프에서 멀리 유지하세요. 벨트에 닿는 케이블은 걸리게 되며, 첫 번째 증상은 일반적으로 벨트가 갑자기 튀거나 멈추는 것입니다.

• 와이어가 모터를 당기지 않도록 약간의 여유를 두세요.
• 와이어를 벨트 표면을 가로지르지 말고 프레임 아래나 뒤쪽으로 배선하세요.

테스트, 적재 및 조정

컨베이어를 비운 상태로 몇 초간 작동시키세요. 갈리는 소리를 듣고 벨트가 흘러내리는지 확인하세요. 깨끗하게 작동하면 한쪽 끝에 가벼운 물체를 놓고 벨트가 운반하도록 하세요. 더 무거운 짐을 시도하기 전에 작고 가벼운 것으로 시작하세요.

벨트가 부하 상태에서 멈추면 장력을 약간 줄이거나 짐을 가볍게 하세요. 모터는 약 160 RPM의 토크를 위해 기어링되어 있어 빠르기보다는 꾸준히 당깁니다. 천천히 안정적으로 움직이는 컨베이어가 올바르게 작동하는 것입니다.

• 먼저 비운 상태로 작동시킨 다음 점차 무게를 추가하세요.
• 느리고 꾸준한 벨트는 정상입니다. 속도가 목표가 아닙니다.

컨베이어 빌드 단계 한눈에 보기

1. 모터를 느슨하게 테스트: 프레임을 만들기 전에 Cubit 모터 큐브를 배터리 또는 블루투스 큐브로 회전시키세요. 지금 회전하지 않으면 프레임 안에서도 회전하지 않습니다.
2. 두 개의 일치하는 사이드 레일 만들기: 레일을 나란히 비교하고 연결하기 전에 모든 벽돌을 단단히 누르세요. 휘어지는 프레임은 벨트 장력이 가해지면 비틀어집니다.
3. 축을 평행하게 장착: 두 축을 마운트에 통과시키고 같은 높이와 거리에 있는지 확인하세요. 고르지 않은 축은 벨트가 흘러내리는 주요 원인입니다.
4. 가벼운 장력으로 벨트 장착: 두 축 주위로 벨트를 감고 누를 때 약간 휘어질 때까지 축 간격을 조정하세요. 너무 느슨하면 미끄러지고, 너무 조이면 모터에 무리가 갑니다.
5. 모터로 한 축 구동: Cubit 모터 큐브를 한 축에 연결하고 전원에 배선하여 케이블이 벨트에 닿지 않도록 하세요. 걸린 와이어는 경고 없이 벨트를 멈춥니다.
6. 비운 상태로 작동시킨 다음 적재: 빈 벨트의 흘러내림과 소음을 테스트한 다음 가벼운 물체를 추가하고 점차 늘려가세요. 약 160 RPM에서 느리고 꾸준하면 제대로 작동하는 것입니다.

이 빌드를 작동시키는 부품

• Cubit 모터 큐브: Cubit 기어 모터는 작고 강력하며, 고속 모터를 약 160 RPM으로 줄여 기어, 바퀴 및 유사한 메커니즘에 토크를 제공하는 작은 유성 기어가 있습니다. 모터 주변의 세 개의 포트는 블루투스 큐브의 와이어를 연결할 때 최대의 다양성을 제공합니다. 기어 출력은 적재된 벨트에 필요한 토크를 제공하며, 세 개의 포트를 통해 움직이는 루프에서 배선을 멀리할 수 있습니다.
• 플러그-투-클립 와이어 - 4 인치 / 10 cm: 이 와이어는 블루투스 배터리를 LED, 기어 모터 또는 고속 모터에 연결합니다. 여분의 와이어는 원래 연결이 느슨해지거나 놀이 중 손상될 경우 컨베이어가 계속 작동하도록 합니다.
• 휠 림 - 30 x 14 - #56904: 휠 림, 30 x 14, #56904, 수량 1. 림은 컨베이어 끝에서 풀리 또는 벨트 가이드 역할을 하여 벨트가 직선으로 추적하도록 도울 수 있습니다.

작동하는 컨베이어 벨트는 정사각형 프레임, 평행한 축, 그리고 조이지 않으면서 잡아주는 벨트로 귀결됩니다. 이 순서대로 만들고, 진행하면서 테스트하면 실제로 짐을 운반하는 기계 프로젝트를 갖게 될 것입니다.