Hoe bouw je een lijnvolgende robot met Circuit Cubes

Snel antwoord

Om een lijnvolgende robot te bouwen met Circuit Cubes, begin je met de Tracker-kit omdat deze twee motoren, een Bluetooth-controller en een chassis met sensorbevestigingen bevat. Voeg een Geared Motor Cube toe als je meer koppel nodig hebt voor zwaardere constructies. Volg de onderstaande stappen om je robot te monteren, bedraden en testen op een eenvoudig zwart lijnenspoor.

Wat je nodig hebt voordat je begint

De Tracker-kit bevat de kernonderdelen: een chassis, twee motoren, een Bluetooth-controller en een batterijhouder. Je hebt ook een rol zwarte elektrische tape of een geprint lijnvolgend spoor nodig, plus vier AA-batterijen. Als je robot extra gewicht moet dragen, overweeg dan een Geared Motor Cube voor extra koppel. Solderen is niet nodig; alle verbindingen zijn klikbaar.

Stap 1: Monteer het chassis en bevestig de motoren

Klik de twee aandrijfmotoren in de zijbevestigingen van het Tracker-chassis. Zorg ervoor dat de motorassen naar buiten wijzen en de wielen stevig vastzitten. Een veelgemaakte fout is het omkeren van een motor, waardoor de wielen in tegengestelde richting draaien. Controleer door kort de batterij aan te sluiten: beide wielen moeten dezelfde kant op draaien wanneer je de gashendel naar voren duwt.

Stap 2: Bevestig de lijnsensor en batterij

De Tracker bevat een lijnsensor die aan de voorkant van het chassis klikt. Plaats deze zo dat de sensorogen ongeveer 1/4 inch boven de grond zijn. Als de sensor sleept, voeg dan een kleine afstandhouder toe. Klik vervolgens de batterijhouder aan de achterkant van het chassis en steek de batterijkabel in de stroompoort van de Bluetooth-controller. Forceer de connector niet; hij past maar op één manier.

Stap 3: Sluit de motoren aan op de controller

Sluit de linkermotorkabel aan op de linkermotorpoort van de Bluetooth-controller en de rechtermotorkabel op de rechterpoort. De Tracker gebruikt kleurgecodeerde stekkers, dus match de kleuren. Als je een Geared Motor Cube gebruikt, sluit deze dan aan op dezelfde poort als de motor die hij vervangt. Een veelgemaakte fout is het aansluiten van een motor op de sensorpoort; dit beschadigt niets, maar de robot zal niet bewegen.

Stap 4: Bouw een testbaan en kalibreer

Maak een eenvoudige baan op een lichte vloer met zwarte elektrische tape. Een eenvoudige ovaal of achtbaan werkt goed. Zet de robot aan en laat hem rijden. Als hij van de lijn afwijkt, pas dan de sensorhoogte aan of maak de sensorlenzen schoon met een zachte doek. Voor scherpe bochten kun je de robot vertragen via de Bluetooth-app. De Geared Motor Cube verlaagt de snelheid tot ongeveer 75 RPM, wat meer koppel en betere controle geeft in krappe bochten.

Stap 5: Los veelvoorkomende problemen op

Als de robot op zijn plaats draait, is een motor verkeerd aangesloten. Verwissel de motorstekkers op de controller. Als hij de lijn negeert, controleer dan of de sensor op de juiste poort is aangesloten en of de batterij volledig is opgeladen. Als de robot langzaam beweegt, zijn de batterijen mogelijk zwak; vervang ze door nieuwe alkalinebatterijen. Voor extra grip op gladde vloeren kun je een klein stukje rubbertape op elk wiel aanbrengen.

Stapsgewijze bouwchecklist

1. Monteer motoren op chassis: Klik beide aandrijfmotoren in de zijbevestigingen, met de assen naar buiten gericht, en druk de wielen stevig vast. Controlepunt: beide wielen moeten dezelfde kant op draaien wanneer je kort stroom aansluit.
2. Bevestig sensor en batterij: Klik de lijnsensor aan de voorkant, ongeveer 1/4 inch boven de grond, en bevestig de batterijhouder aan de achterkant. Te vermijden fout: laat de sensor niet over de grond slepen; dit zal hem verslijten en valse metingen geven.
3. Sluit motoren aan op controller: Sluit de linkermotorkabel aan op de linkermotorpoort en de rechtermotorkabel op de rechterpoort van de Bluetooth-controller. Controlepunt: als de robot op zijn plaats draait, verwissel dan de motorstekkers.
4. Maak een testbaan: Gebruik zwarte elektrische tape op een lichte vloer om een ovaal of achtbaan te maken. Begin met zachte bochten voordat je scherpe bochten probeert.
5. Kalibreer en test: Zet de robot aan en laat hem de lijn volgen. Pas de sensorhoogte aan of maak de lenzen schoon als hij afwijkt. Voor scherpe bochten kun je de robot vertragen via de Bluetooth-app.
6. Problemen oplossen: Als de robot de lijn negeert, controleer dan de sensorpoort en het batterijniveau. Als hij langzaam beweegt, vervang dan de batterijen. Voeg rubbertape toe aan de wielen voor extra grip op gladde vloeren.

Belangrijke onderdelen voor je lijnvolgende robot

• Tracker: Tracker bevat Bluetooth-controller, motoren en online bouwinstructies. Dit is de kernkit voor een lijnvolgende robot; de controller laat je snelheid en richting aanpassen zonder extra onderdelen.
• Geared Motor Cube: Geared Motor Cube draait met meer dan 1,000 RPM, maar de versnellingen verlagen de uitvoer tot ongeveer 75 RPM voor maximaal koppel. Gebruik deze motor als je robot zwaardere lasten moet duwen of kleine hellingen moet beklimmen; de lagere snelheid geeft betere controle in krappe bochten.