用Circuit Cubes打造輸送帶

快速解答

製作一個 Circuit Cubes 輸送帶，需要先打造一個堅固的框架，裝上兩根軸，將橡皮筋或履帶環繞在軸上，然後用 Cubit 馬達方塊驅動其中一根軸。馬達的行星齒輪會將轉速降至約 160 RPM，這個速度夠慢，能抓住皮帶而不會將其甩飛。目標是讓皮帶緊貼但不緊繃；這個調整是決定你的作品能否順利運轉或卡住的關鍵。

輸送帶是最令人滿意的 Circuit Cubes 機械專題之一，因為它能將旋轉的馬達轉化為可見且實用的運動。你可以在上面放積木、麥片或小玩具，看著它們從一端移動到另一端。訣竅不在於電子零件，而是要讓框架方正、皮帶張力恰到好處。

本指南將依序說明整個製作過程，從規劃框架到測試負載。每個步驟都會指出最常導致失敗的錯誤，讓你能在問題惡化到需要重做之前就先發現。

開始前需要準備的東西

準備好你的 Circuit Cubes 藍牙方塊或電池、一個 Cubit 馬達方塊，以及一些你現有的結構積木。至於皮帶本身，寬橡皮筋或防滑材質的環狀物效果最好。你還需要兩根能在框架中自由旋轉的軸或圓棒。

在開始組裝前，先確認你的馬達能轉動。如果它不轉，先解決這個問題；在完成的輸送帶內部排查故障的馬達，遠比在桌上測試鬆脫的馬達更令人沮喪。

• 在組裝任何東西之前，先分別測試馬達和電池。
• 選擇有抓力的皮帶材質，而不是光滑的塑膠條。

打造一個方正的框架

框架是輸送帶的骨幹，必須讓兩根軸保持平行。如果一根軸比另一根高或近，皮帶就會側向偏移並摩擦框架。製作兩個相同的側軌，然後用橫樑在同一高度將它們連接起來。

確實壓緊每一塊積木。一個在皮帶張力下會彎曲的框架，一旦馬達啟動就會扭曲，而你將花時間追蹤那些其實是結構問題的對齊問題。

• 在連接之前，將兩個側軌並排放置並進行比較。
• 如果框架感覺有彈性，在中間加一個交叉支撐。

安裝軸和皮帶環

將每根軸穿過其安裝點，使其能自由旋轉且不搖晃。然後將皮帶材料環繞在兩根軸上。皮帶應位於每根軸的中心，並均勻接觸整個寬度的表面。

太鬆的皮帶會打滑，永遠無法移動負載。太緊的皮帶會擠壓軸，使馬達吃力。以小幅度調整軸之間的距離，直到皮帶保持形狀，但按壓時仍能稍微彎曲。

• 先用手轉動皮帶；它應該能順暢移動，並帶有輕微阻力。
• 如果皮帶偏向一側，在調整張力之前先檢查軸的平行度。

連接馬達並驅動一根軸

安裝 Cubit 馬達方塊，使其輸出端能驅動一根軸，可以直接連接，也可以透過簡單的齒輪或皮帶輪連接。然後使用隨附的接線將馬達連接到你的藍牙方塊或電池。馬達的三個連接埠讓你在佈線時有彈性，請選擇能讓電線遠離移動皮帶的連接埠。

讓電線路徑遠離皮帶環。碰到皮帶的電線會被纏住，第一個症狀通常是皮帶突然跳動或停止。

• 在電線上留一點鬆弛，以免它拉扯馬達。
• 將電線佈置在框架下方或後方，而不是橫跨皮帶表面。

測試、負載與調整

讓輸送帶空轉幾秒鐘。聆聽是否有摩擦聲，並觀察皮帶是否偏移。如果運轉順暢，將一個輕物體放在一端，讓皮帶運送它。先從小而輕的物體開始，再嘗試較重的負載。

如果皮帶在負載下停滯，請稍微降低張力或減輕負載。馬達的齒輪設計用於提供扭力，轉速約為 160 RPM，因此它會穩定地拉動，而不是快速運轉。一個移動緩慢且可靠的輸送帶就是正常運作。

• 先空轉，然後逐漸增加重量。
• 緩慢而穩定的皮帶是正常的；速度不是這裡的目標。

輸送帶製作步驟一覽

1. 測試鬆脫的馬達： 在開始組裝之前，先用你的電池或藍牙方塊讓 Cubit 馬達方塊轉動。 如果它現在不轉，它在框架內也不會轉。
2. 製作兩個相同的側軌： 在連接之前，將側軌並排比較，並確實壓緊每一塊積木。 一旦施加皮帶張力，彎曲的框架就會扭曲。
3. 平行安裝軸： 將兩根軸穿過它們的支架，並檢查它們是否位於相同高度且距離相等。 軸不平整是皮帶偏移的首要原因。
4. 以輕微張力安裝皮帶： 將皮帶環繞在兩根軸上，並調整軸間距，直到按壓時能稍微彎曲。 太鬆會打滑；太緊會使馬達吃力。
5. 用馬達驅動一根軸： 將 Cubit 馬達方塊連接到一根軸，並將其接線到電源，保持電線遠離皮帶。 纏住的電線會毫無預警地讓皮帶停止。
6. 先空轉，再負載： 測試空皮帶是否有偏移和噪音，然後加入輕物體並逐步增加。 以約 160 RPM 的速度緩慢穩定運轉，表示它正在工作。

讓這個作品成功的零件

• Cubit 馬達方塊： Cubit 齒輪馬達體積小巧、動力強大，內建微型行星齒輪，可將高速馬達的轉速降至約 160 RPM，為齒輪、車輪和類似機構提供扭力。馬達周圍的三個連接埠可讓您以最多樣化的方式連接藍牙方塊的電線。齒輪輸出能提供負載皮帶所需的扭力，而三個連接埠則讓您能將電線佈置在遠離移動環帶的地方。
• 插頭對夾式電線 - 4 英吋 / 10 公分: 這條電線可將您的藍牙電池連接到 LED、齒輪馬達或高速馬達。備用電線可在原始連接鬆脫或於遊戲中損壞時，確保您的輸送帶持續運轉。
• 輪圈 - 30 x 14 - #56904: 輪圈，30 x 14，#56904，數量 1。輪圈可在輸送帶末端充當皮帶輪或皮帶導向器，幫助皮帶保持直線運行。

一個可運作的輸送帶，關鍵在於方正的框架、平行的軸，以及能抓緊而不擠壓的皮帶。按照這個順序製作，邊做邊測試，你就能擁有一個真正能運送負載的機械專題。