如何使用 Circuit Cubes 打造循線機器人

快速解答

若要使用 Circuit Cubes 打造循線機器人，建議從 Tracker 套件開始，因為它包含兩個馬達、一個藍牙控制器，以及一個已具備感測器安裝座的底盤。如果較重的結構需要更多扭力，可加購 Geared Motor Cube。請依照下列步驟，在簡單的黑線軌道上組裝、接線並測試您的機器人。

開始前需要準備的物品

Tracker 套件提供核心零件：底盤、兩個馬達、藍牙控制器和電池盒。您還需要一捲黑色電氣膠帶或印製的循線軌道，以及四顆 AA 電池。如果機器人將承載額外重量，可考慮加購 Geared Motor Cube 以獲得更多扭力。無需焊接，所有連接皆為卡扣式。

步驟 1：組裝底盤並安裝馬達

將兩個驅動馬達卡入 Tracker 底盤的側邊安裝座。確保馬達軸朝外，且輪子確實壓緊。常見錯誤是反裝一個馬達，導致輪子反向旋轉。可短暫連接電池檢查：向前推動油門時，兩個輪子應朝相同方向轉動。

步驟 2：安裝循線感測器和電池

Tracker 包含一個可卡入底盤前端的循線感測器。請將其定位，使感測器眼睛距離地面約 1/4 英吋。若感測器拖地，請加裝小型墊片。接著將電池盒夾在底盤後方，並將電池纜線插入藍牙控制器上的電源連接埠。請勿強行插入連接器；它只能以單一方向插入。

步驟 3：將馬達接線至控制器

將左側的馬達電纜連接到藍牙控制器左側的馬達連接埠，右側的馬達電纜連接到右側的連接埠。Tracker 使用顏色編碼的插頭，請對應顏色。如果使用 Geared Motor Cube，請將其插入它所取代的馬達相同的連接埠。一個常見的錯誤是將馬達插入感應器連接埠；這不會造成任何損壞，但機器人不會移動。

步驟 4：建立測試軌道並進行校正

在淺色地板使用黑色電氣膠帶建立一個簡單的軌道。基本的橢圓形或八字形效果良好。開啟機器人讓它運行。如果它偏離線條，請調整感應器高度或用柔軟的布料清潔感應器鏡頭。對於急轉彎，請使用藍牙應用程式降低機器人的速度。Geared Motor Cube 將速度降低至約 75 RPM，提供更高的扭力，在緊湊的彎道上能更好地控制。

步驟 5：解決常見問題

如果機器人在原地旋轉，表示其中一個馬達的接線相反。交換控制器上的馬達插頭。如果它忽略線條，請檢查感應器是否插入正確的連接埠，以及電池是否已完全充電。如果機器人移動緩慢，可能是電池電量不足；請更換為新的鹼性電池。為了在光滑地板增加抓地力，可以在每個輪子上添加一小塊橡膠膠帶。

逐步組裝檢查清單

1. 將馬達安裝在底盤上： 將兩個驅動馬達卡入側邊支架，軸朝外，並牢固地壓上輪子。 檢查點：短暫連接電源時，兩個輪子應朝相同方向旋轉。
2. 安裝感應器和電池： 將線條感應器夾在正面，離地面約 1/4 英吋，並將電池盒固定在背面。 要避免的錯誤：不要讓感測器在地上拖曳，否則會磨損並導致讀數不準確。
3. 將馬達接線至控制器： 將左側馬達纜線插入藍牙控制器上的左側馬達連接埠，右側馬達纜線插入右側馬達連接埠。 檢查點：如果機器人在原地旋轉，請交換馬達的插頭。
4. 建立測試軌道： 在淺色地板使用黑色電氣膠帶，製作一個橢圓形或8字形的軌道。 先從平緩的彎道開始，再嘗試急彎。
5. 校正與測試： 開啟機器人，讓它沿著線條行走。如果偏離路線，請調整感測器高度或清潔透鏡。 對於急彎，請使用藍牙應用程式減慢機器人的速度。
6. 疑難排解： 如果機器人忽略線條，請檢查感測器連接埠和電池電量。如果移動緩慢，請更換電池。 在光滑地板，可在輪胎上添加橡膠膠帶以增加抓地力。

您的循線機器人關鍵零件

• 追蹤者: 追蹤者包含藍牙控制器、馬達和線上組裝說明。這是循線機器人的核心套件；控制器可讓您調整速度和方向，無需額外零件。
• 齒輪馬達方塊: 齒輪馬達方塊每分鐘旋轉超過1,000轉，但齒輪會將輸出降至每分鐘約75轉，以提供最大扭力。如果您的機器人需要推動較重的負載或爬升小型斜坡，請使用此馬達；較低的速度可在急轉彎時提供更好的控制。